In de nabijheid van de plaats waar de Kabroeksebeek en de Molenbeek samenvloeien, ten noorden van het dorpje Berkel (Horst), bouwden omstreeks 1300 de heren van "Ter Horst" een vierkant kasteel. Het bouwwerk, dat gelegen was binnen een gordel van grachten en wallen, had een imposante toren. In die dagen waren dergelijke kastelen zowel vestiging, residentie, als boerderij. Achter de dikke muren voelde men zich veilig en kon de kasteelheer zijn landsheer met de voltallige hofhouding op een smakelijk en uitgebreid maal onthalen. Het kasteel was het centrum van de Heerlijkheid. Hier moesten de bewoners ook naar toe om hun belastingen te betalen. Deze belasting bestond uit zo genaamde tienden: namelijk, het tiende deel van de opbrengst van oogst en vee. Deze tienden werden opgeslagen in een grote schuur; "de tiendschuur" . De muurankers van deze schuur, die we nu "de Kasteelboerderij" noemen, geven aan dat hij in 1744 werd gebouwd. In 1926 werd aan de tiendschuur een woonhuis gebouwd met stenen van een Voorhof van het kasteel dat door een brand verwoest was. Thans mag u zich binnen warmen en genieten van een fijne disch zoals het voorheen gebruikelijk was, in de nabij gelegen ridderzaal.